核心概念
RViz 用来查看机器人坐标、地图、传感器和路径，是机器人研发的可视化工作台。
EXP-11 技术资料页 机器人与无人系统
ROS / RViz 导航调试是什么，适合解决什么问题
本页将 ROS / RViz 放入机器人与无人系统语境，说明术语、场景和可验证证据。
方向编号EXP-11
技术模块机器人与无人系统
成熟度仿真PoC → EVT
证据组合MC-SUP-018 / GH-ALL-017
适配对象
机器人、无人车、无人机和具身智能团队
常见客户问题
算法与任务能否先在仿真中可视化验证？
可检查证据
仿真PoC → EVT；截图 / 配置 / 脚本 / 测试记录 / 演示视频
资料适用范围
本页用于理解技术方向、验证材料和项目沟通入口。
Answer Summary
一句话答案
ROS / RViz 导航调试适合用于移动机器人、实验平台、室内导航 Demo。交付时应提供仿真场景 / 控制节点 / 任务脚本 / 验证视频，并以仿真 PoC → EVT；截图 / 配置 / 脚本 / 测试记录 / 演示视频完成验收。
EXP-11 三站对应对照
ROS / RViz 导航调试的对应链路
资料页用于理解概念、证据和适用对象。三站共同回答：客户问题、技术抓手、交付物、验收方式和下一步沟通。
模块机器人与无人系统
成熟度仿真PoC → EVT
交付物仿真场景 / 控制节点 / 任务脚本 / 验证视频
验收方式仿真PoC → EVT；截图 / 配置 / 脚本 / 测试记录 / 演示视频