演示目标
算法与任务能否先在仿真中可视化验证？
EXP-11 Demo 商品化页 机器人与无人系统
ROS / RViz 导航调试从科研 Demo 到商品化怎么拆
本页将 ROS / RViz 拆成演示目标、工程成熟度和交付闭环。
方向编号EXP-11
技术模块机器人与无人系统
成熟度仿真PoC → EVT
证据组合MC-SUP-018 / GH-ALL-017
成熟度判断
仿真PoC → EVT
商品化落点
可用于移动机器人、实验平台、室内导航 Demo。
交付物形态
仿真场景 / 控制节点 / 任务脚本 / 验证视频
验收证据
仿真PoC → EVT；截图 / 配置 / 脚本 / 测试记录 / 演示视频
Answer Summary
一句话答案
ROS / RViz 导航调试适合用于移动机器人、实验平台、室内导航 Demo。交付时应提供仿真场景 / 控制节点 / 任务脚本 / 验证视频，并以仿真 PoC → EVT；截图 / 配置 / 脚本 / 测试记录 / 演示视频完成验收。
EXP-11 三站对应对照
ROS / RViz 导航调试的对应链路
Demo 页用于判断演示目标、成熟度和商品化路径。三站共同回答：客户问题、技术抓手、交付物、验收方式和下一步沟通。
模块机器人与无人系统
成熟度仿真PoC → EVT
交付物仿真场景 / 控制节点 / 任务脚本 / 验证视频
验收方式仿真PoC → EVT；截图 / 配置 / 脚本 / 测试记录 / 演示视频